Клуб Citroen C4 Sedan

Яркий французский доступный седан
https://www.c4-sedan.ru/forum/

CAN-шина нашего автомобиля

https://www.c4-sedan.ru/forum/viewtopic.php?f=10&t=2545

Страница 65 из 83

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 12 мар 2016, 22:43
Technics66
Данная тема в данный момент для простого автовладельца не представляет ни какого интереса.
Это начало изучения шины CAN, и понимания как её можно использовать для расширения возможностей автомобиля. Есть реальный проект по подключению нештатный парктроников к штатной проводке (автор root) и в дальнейшем таких проектов будет больше.
В этой теме обсуждается всё что касается CAN шины. Исследования, методы работы с шиной, особенности.
Общая схема CAN шины
CAN-шина нашего автомобиля - CAN_All.jpg

Электрическая архитектура состоит из следующих сетей :
CAN IS, связывающей все компьютеры управления силовым агрегатом
CAN CAR, связывающей системы безопасности
CAN CONFORT, выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть LIN
CAN INFO DIV, объединяющая элементы информации и развлечения
CAN LAS, объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
CAN DIAG, обеспечивающей телезагрузку определенных компьютеров сети CAN
DIAG ON CAN, позволяющей проводить телезагрузку, телекодирование и диагностику систем автомобиля

Расшифровка блоков
Метка Наименование
BCM0 Многофункциональный
BPGA Модуль системы защиты и управления электропитанием
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа
C001 Диагностический разъем
CV00 Подрулевой переключатель
PSF1 Коммутационная плата блока предохранителей - Моторный отсек
0004 Приборная панель
1012 Централизованное устройство стабилизации напряжения
1020 Генератор
1021 Реверсивный генератор
1031 Блок состояния заряда аккумуляторной батареи
1283 Насос подачи присадок в дизельное топливо
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Компьютер автоматической коробки передач
2003 Модуль монитор авто-школа
2610 Левая фара
2615 Правая фара
4746 Модуль сигнализации о не пристегутом ремне безопасности
5007 Датчик дождя и яркости освещения
60B3 Блок запоминания положения сиденья водителя
6032 Привод + передний двухрежимный стеклоподъемник на двери водителя
6036 Плата управления стеклоподъемником/наружным зеркалом двери водителя
6051 Привод переднего правого стеклоподъемника
6131 Привод заднего правого стеклоподъемника
6132 Привод заднего левого стеклоподъемника
6404 Блок освещения и запоминания
6450 Коммутационный блок
6570 Компьютер подушек безопасности
6606 Блок динамической регулировки фар
7020 (*) Компьютер антиблокировочной тормозной системы (ABS)
7095 Электрический стояночный тормоз
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7130 Датчик угла поворота рулевого колеса
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
7550 Компьютер системы динамической стабилизации
7551 Левый датчик 1 контроля боковой траектории
7552 Левый датчик 2 контроля боковой траектории
7553 Левый датчик 3 контроля боковой траектории
7561 Правый датчик 1 контроля боковой траектории
7562 Правый датчик 2 контроля боковой траектории
7563 Правый датчик 3 контроля боковой траектории
7600 Компьютер системы определения падения давления в шинах
7800 (*) Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
7804 Датчик гирометр - акселерометр
8080 Компьютер кондиционера
84B3 Матричный дисплей приборной панели
84C4 Блок автономной телекоммуникационной системы
8410 (*) Автомагнитола RD5
8424 Аудиоусилитель
8480 (*) Приемник/передатчик системы телематики
8602 Компьютер охранной сигнализации против взлома
(*) В зависимости от версии

CAN IS связывает все компьютеры управления силовым агрегатом
Сеть CAN IS связывает все компьютеры силового агрегата. Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN IS.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
C001 Диагностический разъем
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Компьютер автоматической коробки передач
6606 Блок динамической регулировки фар
7020 (*) Компьютер антиблокировочной тормозной системы (ABS)
7095 Электрический стояночный тормоз
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7130 Датчик угла поворота рулевого колеса
7600 Компьютер системы определения падения давления в шинах
7800 (*) Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
(*) (в зависимости от конфигурации)
Точки подключения:
BSI 60V NR 1-CAN Low 3-CAN High, 60V NR 11-CAN Low 13-CAN High
OBDII 14-CAN Low 6-CAN High
ЭГУР 5V NR 5-CAN Low 4-CAN High
АКПП (AT8) 56V NR 29-CAN Low 30-CAN High

CAN CAR соединяет все узлы безопасности
Сеть CAN CAR соединяет все узлы безопасности. Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN CAR.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа
PSF1 Плата коммутационного блока моторного отсека (PSF1)
CV00 Подрулевой переключатель
2003 Модуль монитор авто-школа
8602 Компьютер охранной сигнализации против взлома

CAN CONFORT выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть CAN Confort является интерфейсом Человек/Машина. Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN CONFORT.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
6036 Плата управления стеклоподъемником/наружным зеркалом двери водителя
63B3 Блок запоминания положения сиденья водителя
6450 Блок контроля "мертвой" зоны
6570 Компьютер подушек безопасности
7550 Компьютер системы динамической стабилизации
8080 Компьютер кондиционера
Точки подключения:
BSI 60V BE 23-CAN Low 25-CAN High, 60V MR 14-CAN Low 16-CAN High

Сеть LIN
CAN INFO DIV объединяющая элементы информации и развлечения
Сеть CAN INFO DIV является сетью со многими задающими устройствами, где каждый компьютер постоянно передает информацию для устройств сети. Скорость передачи данных 125 Кбит/сек.
CAN-шина нашего автомобиля - CAN INFO.jpg

Метка Наименование
BCM0 Многофункциональный
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
0004 Приборная панель
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
8410 (*) Автомагнитола RD5
8424 Аудиоусилитель
8480 (*) Приемник/передатчик системы телематики
84B3 Матричный дисплей приборной панели
84C4 Блок автономной телекоммуникационной системы
(*) (в зависимости от конфигурации)

CAN LAS объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN LAS.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
CV00 Модуль управления на рулевой колонке
PSF1 Плата коммутационного блока моторного отсека (PSF1)
7800 Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
7804 Датчик гирометр - акселерометр

CAN DIAG
Скорость передачи информации по сети CAN DIAG составляет 500 кбит/с
CAN-шина нашего автомобиля - CAN DIAG.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
C001 Диагностический разъем
L Компьютеры сети CAN IS
M Компьютеры сети CAN IS включены в линию "пробуждения" по дистанционной команде (RCD)
1 Сеть CAN Is (Диагностический разъем)
CAN-шина нашего автомобиля - OBDII.jpg

Централизованный диагностический разъем на 16 контактов
Контакт Назначение контактов разъема
1 +APC
2 Не подсоединен
3 CAN DIAGNOSTIC (High)
4 «масса» прибора для тестирования
5 «масса» сигнала
6 CAN (high)
7 Цепь K (Контроль двигателя + автоматическая коробка передач)
8 CAN DIAGNOSTIC (Low)
9 Не подсоединен
10 Не подсоединен
11 Не подсоединен
12 Цепь K4 (Динамическая стабилизация / Антиблокировочная система колес)
13 Не подсоединен
14 CAN (Low)
15 Не подсоединен
16 «+ Постоянный» прибора тестирования

DIAG ON CAN
Скорость передачи информации по сети DIAG ON CAN составляет 500 кбит/с.
Функции сети DIAG ON CAN :
Диагностика компьютеров
Телезагрузка програмного обеспечения компьютеров
Программирование компьютеров
Сеть DIAG ON CAN позволяет проводить диагностику различных компьютеров сетей CAN IS, CAN CAR, CAN CONFORT, CAN INFODIV, CAN LAS и LIN.
Сеть DIAG ON CAN выполняет загрузку программного обеспечения компьютеров сетей CAN CAR, CAN CONFORT, CAN INFODIV, CAN LAS, LIN и интеллектуального коммутационного блока (BSI1).
Функция программирования сети DIAG ON CAN позволяет пользователю с помощью диагностического прибора устанавливать параметры различных элементов системы.



В машине есть несколько CAN шин работающих на разных скоростях. Какие CAN шины есть в автомобиле можно посмотреть здесь
Устройства которые подключены к CAN "комфорт" используют Fault Tolerant CAN Transceiver. Список где и какие стоят трасиверы:
В дисплеях A и C TJA1055 (up to 125 kB/s)
B магнитолах RD5Lx AMIS-41683 (up to 125 kB/s)
B магнитоле RT6 и RDE TJA1055 (up to 125 kB/s)
В кнопках управления магнитолой TJA1055 (up to 125 kB/s)

В диагностическом шнурке используется простой High-Speed CAN Transceiver MCP2551 (up to 1 Mb/s).
На сколько я понял простые трансиверы не корректно работают на шине Fault Tolerant. И получается что если подключатся к проводке автомобиля то надо использовать Fault Tolerant трансиверы. Если подключатся к диагностическому разъёму то можно использовать простые типа MCP2551, TJA1050.
Здесь находится скетч с помощью которого можно использовать ардуину как канхакер. Источник . Доп. Инфо
Схема подключения CAN к Arduino. Здесь проекты обоих плат CANreader-FT и CANreader-HS в формате Eagle
Разводка плат для ЛУТ в формате Sprint-Layout предоставил Log_Stas
Шилды для NANO.rar
Платы CAN_SHILD под Ардуино NANO(барахолка)

Китайские TJA1055T/C читайте до и после этого поста.

Пошаговая инструкция по запуску CANHacker от root

Места где можно подключится к CAN INFO DIV
CAN-шина нашего автомобиля - CAN INFO DIV Pin 1.jpg

Что уже удалось расшифровать:
ID Выдаваемые устройствами
Здесь наработки autowp и здесь что в процессе изучения. Таблица принадлежностей ID к блокам от Дмитрий66 здесь
Кнопки на руле
Кнопки на панели управления
Приложение для Android можно скачать здесь
Небольшая памятка
Включение дисплея 0F6 8 88 7E 06 01 A7 6D 6D 28
"Зажигание" 036 8 0E 00 03 0F B1 00 01 AC
Включение русского языка на дисплее: root предлагал 0x260 6 B8 04 9F 32 D5 40 и это работает. У меня по шине ходит 0x260 7 B8 34 8F 30 D5 41 00

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 05 янв 2019, 18:08
root
svoboda120 писал(а):Источник цитаты Строчки касательно Leonardo разкомментировал

т.е. код выше отличается от того что вы загрузили в ардуино?

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 05 янв 2019, 18:12
svoboda120
Да. Код, загруженный в Leonardo выглядит так:

Код: Выделить всё

#include <can.h>
#include <mcp2515.h>

#include <CanHacker.h>
#include <CanHackerLineReader.h>
#include <lib.h>

#include <SPI.h>

const int SPI_CS_PIN = 10;
const int INT_PIN = 2;

CanHackerLineReader *lineReader = NULL;
CanHacker *canHacker = NULL;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    SPI.begin();
   
    canHacker = new CanHacker(&Serial, NULL, SPI_CS_PIN);
    lineReader = new CanHackerLineReader(canHacker);
   
    pinMode(INT_PIN, INPUT);
}

void loop() {
    if (digitalRead(INT_PIN) == LOW) {
        canHacker->processInterrupt();
    }

    // uncomment that lines for Leonardo, Pro Micro or Esplora
     if (Serial.available()) {
       lineReader->process();   
     }
}

// serialEvent handler not supported by Leonardo, Pro Micro and Esplora
//void serialEvent() {
//    lineReader->process();
//}

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 05 янв 2019, 18:23
root
Попадались мне Pro micro с али, которые сразу после заливки скетча вели себя нормально, но стоило отключить/подключить питание - жутко тормозили. Например, прошиваю blink с переключением состояния раз в секунду, а оно переключается раз в 3 секунды. Может это тот же случай?

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 16 фев 2019, 10:13
lex77
Добрый день! Есть потребность включить магнитолу на столе, изучил тему - решил выложить сюда архив gerber файлов и список компонентов для заказа у китайцев. Если кто проверит список компонентов буду признателен (особенно интересна альтернатива для позиции №2)... да и архив мне кажется будет в этой теме не лишним (gerber и подробного списка компонентов я здесь не нашел)

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 16 фев 2019, 12:26
root
Так плата ft-can шилда в eagle выложена в открытый доступ. Получить из неё гербер - дело 5 минут. Возможно там в архиве уже лежат гербер-файлы, не помню точно.

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 16 фев 2019, 13:59
lex77
Т.е. с компонентами ок?

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 16 фев 2019, 17:30
root
Всё выложено здесь: https://github.com/autowp/CANreader , с этих проектов мы получали гербер и заказывали платы у китайцев. Можете сделать BOM-файл из того же проекта Eagle и заказать сборку.

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 16 фев 2019, 19:19
lex77
Там нет подробностей которые могли бы помочь с конденсатором который идет вторым в списке. Можете поделиться BOM? По вашим ссылкам есть только общее описание которое закинуть китайцем можно, но лучше все таки выбрать компонент поточнее. Нужны номера произвлдителей - MPN, что и я и собрал...хотя в общем это уже мелочи.

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 16 фев 2019, 19:22
root
lex77 писал(а):Источник цитаты Можете поделиться BOM?

https://github.com/autowp/CANreader/blo ... -device.md

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 18 фев 2019, 21:12
svoboda120
А у меня подключить магнитолу на столе так и не получается :( Заказал оригинальную Leonardo. Шла долго, но наконец то дошла. На столе выполнил подключение по такой схеме:
схемаподключения.rar

В лучшем случае магнитола издает в самом начале какое то шуршание и может взять или отдать CD диск. Дисплей не светится вообще. На компе в CANHacker'e отправлял разные комбинации фреймов. Сначала те что в инструкции: 036 8 0E 00 03 0F 91 00 01 AC и 0F6 8 88 7F 06 01 A7 6D 6D 28 (Period 100). Затем те значения, которые удалось получить в машине: 036 8 0E 00 00 0F 01 00 00 A0 и 0F6 8 8E 51 0F 0B C6 54 54 20. В обоих случаях результат одинаков. Т.е. никакой. Хотя в машине шина активно радует посылками.

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 18 фев 2019, 21:50
Дмитрий66
svoboda120
Какая магнитола?
Для RT6 достаточно ID036h.
Запишите в машине trace и проиграйте на столе. Если не заработает, то что-то с передачей данных.

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 18 фев 2019, 21:56
svoboda120
Дмитрий66 писал(а):Источник цитаты Какая магнитола?

Магнитола RD4 MP3. Фрэймы разные отправлял. И те что в машине при включенном зажигании, и те что при запущенном двигателе - тишина. В машине все ОК! В машине витая пара на CAN-шину почти метр длинной и все нормально. На столе по 30 см. витая пара и ... тишина.

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 18 фев 2019, 21:59
Дмитрий66
svoboda120
Схема, кстати, у меня не читается. :(

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 18 фев 2019, 22:04
Technics66
Есть посылки от дисплея или магнитолы в канхакере? Или нм приёме полная тишина? RD4 это CAN2004 и там питание на устройство подаётся через TJA и возможно шину надо "будить" каким нибудь ID. Как выше сказали надо трек шины авто записать а потом его в магнитолу проиграть.

Отправлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Дмитрий66
У меня то же схема не читается. Это вирус шифроыальщик наверное :D

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 18 фев 2019, 22:12
svoboda120
Дмитрий66 писал(а):Источник цитаты Схема, кстати, у меня не читается.

CAN-шина нашего автомобиля - схема подключения.jpg

Так должно быть видно.
Ну фоток и видео я снял мульён. Завтра в хакер не поленюсь и запишу весь лог и отправлю.

Отправлено спустя 17 минут 37 секунд:
CAN-шина нашего автомобиля - Screenshot_20190218-222236_Gallery.jpg
CAN-шина нашего автомобиля - Screenshot_20190218-222223_Gallery.jpg

Посылки приходят в таком виде. Первое фото это когда двигатель запущен, второе - просто включено зажигание.
Часовой пояс: UTC+03:00
Страница 65 из 83
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Limited
https://www.phpbb.com/