CAN-шина нашего автомобиля

Электрооборудование, проводка, система зажигания, кондиционер, оптика и т.п.
Аватара пользователя
Technics66
Маршал
Маршал
Сообщения: 7605
Зарегистрирован: 21 сен 2013, 19:24
Откуда: Екатеринбург
Авто: Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат Темно-синий. OPR-13366
Пробег: 160000
Прошлый авто: Toyota Corolla E120
:
За активность - Золото Золотые руки Всегда готов!
Благодарил (а): 171 раз
Поблагодарили: 1762 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#1

Сообщение Technics66 » 12 мар 2016, 22:43

Данная тема в данный момент для простого автовладельца не представляет ни какого интереса.
Это начало изучения шины CAN, и понимания как её можно использовать для расширения возможностей автомобиля. Есть реальный проект по подключению нештатный парктроников к штатной проводке (автор root) и в дальнейшем таких проектов будет больше.
В этой теме обсуждается всё что касается CAN шины. Исследования, методы работы с шиной, особенности.
Общая схема CAN шины
CAN-шина нашего автомобиля - CAN_All.jpg

Электрическая архитектура состоит из следующих сетей :
CAN IS, связывающей все компьютеры управления силовым агрегатом
CAN CAR, связывающей системы безопасности
CAN CONFORT, выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть LIN
CAN INFO DIV, объединяющая элементы информации и развлечения
CAN LAS, объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
CAN DIAG, обеспечивающей телезагрузку определенных компьютеров сети CAN
DIAG ON CAN, позволяющей проводить телезагрузку, телекодирование и диагностику систем автомобиля

Расшифровка блоков
Метка Наименование
BCM0 Многофункциональный
BPGA Модуль системы защиты и управления электропитанием
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа
C001 Диагностический разъем
CV00 Подрулевой переключатель
PSF1 Коммутационная плата блока предохранителей - Моторный отсек
0004 Приборная панель
1012 Централизованное устройство стабилизации напряжения
1020 Генератор
1021 Реверсивный генератор
1031 Блок состояния заряда аккумуляторной батареи
1283 Насос подачи присадок в дизельное топливо
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Компьютер автоматической коробки передач
2003 Модуль монитор авто-школа
2610 Левая фара
2615 Правая фара
4746 Модуль сигнализации о не пристегутом ремне безопасности
5007 Датчик дождя и яркости освещения
60B3 Блок запоминания положения сиденья водителя
6032 Привод + передний двухрежимный стеклоподъемник на двери водителя
6036 Плата управления стеклоподъемником/наружным зеркалом двери водителя
6051 Привод переднего правого стеклоподъемника
6131 Привод заднего правого стеклоподъемника
6132 Привод заднего левого стеклоподъемника
6404 Блок освещения и запоминания
6450 Коммутационный блок
6570 Компьютер подушек безопасности
6606 Блок динамической регулировки фар
7020 (*) Компьютер антиблокировочной тормозной системы (ABS)
7095 Электрический стояночный тормоз
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7130 Датчик угла поворота рулевого колеса
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
7550 Компьютер системы динамической стабилизации
7551 Левый датчик 1 контроля боковой траектории
7552 Левый датчик 2 контроля боковой траектории
7553 Левый датчик 3 контроля боковой траектории
7561 Правый датчик 1 контроля боковой траектории
7562 Правый датчик 2 контроля боковой траектории
7563 Правый датчик 3 контроля боковой траектории
7600 Компьютер системы определения падения давления в шинах
7800 (*) Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
7804 Датчик гирометр - акселерометр
8080 Компьютер кондиционера
84B3 Матричный дисплей приборной панели
84C4 Блок автономной телекоммуникационной системы
8410 (*) Автомагнитола RD5
8424 Аудиоусилитель
8480 (*) Приемник/передатчик системы телематики
8602 Компьютер охранной сигнализации против взлома
(*) В зависимости от версии

CAN IS связывает все компьютеры управления силовым агрегатом
Сеть CAN IS связывает все компьютеры силового агрегата. Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN IS.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
C001 Диагностический разъем
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Компьютер автоматической коробки передач
6606 Блок динамической регулировки фар
7020 (*) Компьютер антиблокировочной тормозной системы (ABS)
7095 Электрический стояночный тормоз
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7130 Датчик угла поворота рулевого колеса
7600 Компьютер системы определения падения давления в шинах
7800 (*) Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
(*) (в зависимости от конфигурации)
Точки подключения:
BSI 60V NR 1-CAN Low 3-CAN High, 60V NR 11-CAN Low 13-CAN High
OBDII 14-CAN Low 6-CAN High
ЭГУР 5V NR 5-CAN Low 4-CAN High
АКПП (AT8) 56V NR 29-CAN Low 30-CAN High

CAN CAR соединяет все узлы безопасности
Сеть CAN CAR соединяет все узлы безопасности. Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN CAR.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа
PSF1 Плата коммутационного блока моторного отсека (PSF1)
CV00 Подрулевой переключатель
2003 Модуль монитор авто-школа
8602 Компьютер охранной сигнализации против взлома

CAN CONFORT выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть CAN Confort является интерфейсом Человек/Машина. Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN CONFORT.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
6036 Плата управления стеклоподъемником/наружным зеркалом двери водителя
63B3 Блок запоминания положения сиденья водителя
6450 Блок контроля "мертвой" зоны
6570 Компьютер подушек безопасности
7550 Компьютер системы динамической стабилизации
8080 Компьютер кондиционера
Точки подключения:
BSI 60V BE 23-CAN Low 25-CAN High, 60V MR 14-CAN Low 16-CAN High

Сеть LIN
CAN INFO DIV объединяющая элементы информации и развлечения
Сеть CAN INFO DIV является сетью со многими задающими устройствами, где каждый компьютер постоянно передает информацию для устройств сети. Скорость передачи данных 125 Кбит/сек.
CAN-шина нашего автомобиля - CAN INFO.jpg

Метка Наименование
BCM0 Многофункциональный
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
0004 Приборная панель
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
8410 (*) Автомагнитола RD5
8424 Аудиоусилитель
8480 (*) Приемник/передатчик системы телематики
84B3 Матричный дисплей приборной панели
84C4 Блок автономной телекоммуникационной системы
(*) (в зависимости от конфигурации)

CAN LAS объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN LAS.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
CV00 Модуль управления на рулевой колонке
PSF1 Плата коммутационного блока моторного отсека (PSF1)
7800 Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
7804 Датчик гирометр - акселерометр

CAN DIAG
Скорость передачи информации по сети CAN DIAG составляет 500 кбит/с
CAN-шина нашего автомобиля - CAN DIAG.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
C001 Диагностический разъем
L Компьютеры сети CAN IS
M Компьютеры сети CAN IS включены в линию "пробуждения" по дистанционной команде (RCD)
1 Сеть CAN Is (Диагностический разъем)
CAN-шина нашего автомобиля - OBDII.jpg

Централизованный диагностический разъем на 16 контактов
Контакт Назначение контактов разъема
1 +APC
2 Не подсоединен
3 CAN DIAGNOSTIC (High)
4 «масса» прибора для тестирования
5 «масса» сигнала
6 CAN (high)
7 Цепь K (Контроль двигателя + автоматическая коробка передач)
8 CAN DIAGNOSTIC (Low)
9 Не подсоединен
10 Не подсоединен
11 Не подсоединен
12 Цепь K4 (Динамическая стабилизация / Антиблокировочная система колес)
13 Не подсоединен
14 CAN (Low)
15 Не подсоединен
16 «+ Постоянный» прибора тестирования

DIAG ON CAN
Скорость передачи информации по сети DIAG ON CAN составляет 500 кбит/с.
Функции сети DIAG ON CAN :
Диагностика компьютеров
Телезагрузка програмного обеспечения компьютеров
Программирование компьютеров
Сеть DIAG ON CAN позволяет проводить диагностику различных компьютеров сетей CAN IS, CAN CAR, CAN CONFORT, CAN INFODIV, CAN LAS и LIN.
Сеть DIAG ON CAN выполняет загрузку программного обеспечения компьютеров сетей CAN CAR, CAN CONFORT, CAN INFODIV, CAN LAS, LIN и интеллектуального коммутационного блока (BSI1).
Функция программирования сети DIAG ON CAN позволяет пользователю с помощью диагностического прибора устанавливать параметры различных элементов системы.



В машине есть несколько CAN шин работающих на разных скоростях. Какие CAN шины есть в автомобиле можно посмотреть здесь
Устройства которые подключены к CAN "комфорт" используют Fault Tolerant CAN Transceiver. Список где и какие стоят трасиверы:
В дисплеях A и C TJA1055 (up to 125 kB/s)
B магнитолах RD5Lx AMIS-41683 (up to 125 kB/s)
B магнитоле RT6 и RDE TJA1055 (up to 125 kB/s)
В кнопках управления магнитолой TJA1055 (up to 125 kB/s)

В диагностическом шнурке используется простой High-Speed CAN Transceiver MCP2551 (up to 1 Mb/s).
На сколько я понял простые трансиверы не корректно работают на шине Fault Tolerant. И получается что если подключатся к проводке автомобиля то надо использовать Fault Tolerant трансиверы. Если подключатся к диагностическому разъёму то можно использовать простые типа MCP2551, TJA1050.
Здесь находится скетч с помощью которого можно использовать ардуину как канхакер. Источник . Доп. Инфо
Схема подключения CAN к Arduino. Здесь проекты обоих плат CANreader-FT и CANreader-HS в формате Eagle
Разводка плат для ЛУТ в формате Sprint-Layout предоставил Log_Stas
Китайские TJA1055T/C читайте до и после этого поста.

Пошаговая инструкция по запуску CANHacker от root

Места где можно подключится к CAN INFO DIV
CAN-шина нашего автомобиля - CAN INFO DIV Pin 1.jpg

Что уже удалось расшифровать:
ID Выдаваемые устройствами
Здесь наработки autowp и здесь что в процессе изучения. Таблица принадлежностей ID к блокам от Дмитрий66 здесь
Кнопки на руле
Кнопки на панели управления
Приложение для Android можно скачать здесь
Небольшая памятка
Включение дисплея 0F6 8 88 7E 06 01 A7 6D 6D 28
"Зажигание" 036 8 0E 00 03 0F B1 00 01 AC
Включение русского языка на дисплее: root предлагал 0x260 6 B8 04 9F 32 D5 40 и это работает. У меня по шине ходит 0x260 7 B8 34 8F 30 D5 41 00
Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат темно-синий. OPR13366
ГУ Teyes CC2 2/32 (PSA-RZ-15), фронт JBL CS2165C, тыл пока штатный. Есть Lexia.
Схемы храню здесь

Log_Stas
Старшина
Старшина
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 08 май 2016, 07:17
Откуда: ХМАО, Югорск
Авто: С4(B7) Хетч 120 VTi Tendance Красный
Пробег: 120000
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 56 раз

Re: CAN-шина нашего автомобиля

#676

Сообщение Log_Stas » 22 окт 2016, 19:02

frog2050 писал(а):Про наши авто не знаю, а вот на VW Tiguan через CAN шину, подушку стрельнуть без проблем ;-)
Притом каждую в отдельности или все сразу.

Доказательства, пожалуйста, предъявите.

Аватара пользователя
frog2050
Маршал
Маршал
Сообщения: 14130
Зарегистрирован: 13 апр 2014, 21:03
Откуда: Москва
Авто: Citroen C4L Optima, 120л.с. Белый
Пробег: 56400
Прошлый авто: Citroen C4(B7) Хэтч проехал 96т.км за 3,5 года
:
За активность - Серебро За активность - Золото Мастер на все руки
Благодарил (а): 1430 раз
Поблагодарили: 2064 раза

Re: CAN-шина нашего автомобиля

#677

Сообщение frog2050 » 22 окт 2016, 19:40

Log_Stas писал(а):Источник цитаты Доказательства, пожалуйста, предъявите.

Давно было 2008г., сейчас нет доступа к тому "ГЕНИЮ" кто это может показать.
Была машина, после аварии, не хватало 50т.р. для тотала, вот он и предложил подушки стрельнуть.
Сначала в руле стрельнул с ноута, а потом все остальные разом.
Изображение
Есть Лексия, Бутово.

Log_Stas
Старшина
Старшина
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 08 май 2016, 07:17
Откуда: ХМАО, Югорск
Авто: С4(B7) Хетч 120 VTi Tendance Красный
Пробег: 120000
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 56 раз

Re: CAN-шина нашего автомобиля

#678

Сообщение Log_Stas » 23 окт 2016, 16:12

frog2050 писал(а):Источник цитаты и предложил подушки стрельнуть.

Ну это ни о чем не говорит. Куда подключился этот Гений, к какой шине - известно только ему одному. Может и не к CAN вовсе.

Аватара пользователя
frog2050
Маршал
Маршал
Сообщения: 14130
Зарегистрирован: 13 апр 2014, 21:03
Откуда: Москва
Авто: Citroen C4L Optima, 120л.с. Белый
Пробег: 56400
Прошлый авто: Citroen C4(B7) Хэтч проехал 96т.км за 3,5 года
:
За активность - Серебро За активность - Золото Мастер на все руки
Благодарил (а): 1430 раз
Поблагодарили: 2064 раза

Re: CAN-шина нашего автомобиля

#679

Сообщение frog2050 » 23 окт 2016, 20:38

Log_Stas писал(а):Источник цитаты Ну это ни о чем не говорит.

Он через тот же шнур что и настройки в машине меняют это делал.
Может я и ошибаюсь, но кажется всёж это CAN шина.
Изображение
Есть Лексия, Бутово.

Log_Stas
Старшина
Старшина
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 08 май 2016, 07:17
Откуда: ХМАО, Югорск
Авто: С4(B7) Хетч 120 VTi Tendance Красный
Пробег: 120000
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 56 раз

Re: CAN-шина нашего автомобиля

#680

Сообщение Log_Stas » 28 окт 2016, 18:26

На днях удалось выяснить, что находится в том самом ID 10B. Оказывается в нем находится информация об угле поворота руля! Причем у меня этот ID есть постоянно с периодом 100 мс, а у Technics66 он появляется лишь однажды при включении зажигания. Но у меня датчик положения руля "мультиплексный", а у него аналоговый. Возможно в этом и кроется взаимосвяь. Ну и покопавшись чуть поглубже удалось найти связь поворота руля и поджигания противотуманок! В шине CAN-CAR есть ID 007, посылая который в шину удалось поджигать противотуманки по отдельности. Только одна проблемка - поскольку при отсутствии сигнала от руля в шине есть ID 007 с командой погасить противотуманки, а мы шлем команду включить одну из них - получается, что туманка моргает с периодом 100 мс. Вот такие дела.

Аватара пользователя
Technics66
Маршал
Маршал
Сообщения: 7605
Зарегистрирован: 21 сен 2013, 19:24
Откуда: Екатеринбург
Авто: Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат Темно-синий. OPR-13366
Пробег: 160000
Прошлый авто: Toyota Corolla E120
:
За активность - Золото Золотые руки Всегда готов!
Благодарил (а): 171 раз
Поблагодарили: 1762 раза

Re: CAN-шина нашего автомобиля

#681

Сообщение Technics66 » 28 окт 2016, 19:12

Log_Stas
А какие байты за что отвечают известно? Можешь расписать?
Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат темно-синий. OPR13366
ГУ Teyes CC2 2/32 (PSA-RZ-15), фронт JBL CS2165C, тыл пока штатный. Есть Lexia.
Схемы храню здесь

Log_Stas
Старшина
Старшина
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 08 май 2016, 07:17
Откуда: ХМАО, Югорск
Авто: С4(B7) Хетч 120 VTi Tendance Красный
Пробег: 120000
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 56 раз

Re: CAN-шина нашего автомобиля

#682

Сообщение Log_Stas » 28 окт 2016, 20:11

Technics66 писал(а):Log_Stas
А какие байты за что отвечают известно? Можешь расписать?

При среднем положении руля ID 007 имеет вид 00 00 00 00 00. при вращении руля вправо в первом байте появляется 01, а второй байт начинает увеличиваться от 0 до 64h и поджигается правая туманка. Остальные байты 00. При вращении руля влево: первый байт - 02, третий - от 0 до 64h и поджигается левая туманка. Остальные байты 00. Возможно, что 64h - это уставка поворота руля, при достижении которой поджигается фонарь. Но это еще нужно перепроверить.

Отправлено спустя 11 минут 13 секунд:
А вот насчет 10В: за положение руля отвечают первые два байта, третий и шестой байт одинаковы и указывают на скорость вращения руля, четвертый байт похож на направление вращения - кручу влево -07, кручу вправо - 87. Пятый байт меняется постоянно, независимо от положения руля. Ну и седьмой всегда 00. Среднее положение руля - первые два байта FF FF или 00 00 - сложно понять. Крайнее левое положение примерно 14 66, правое - примерно ЕВ Е8. Если из FF FF вычесть 14 66, то получим число, близкое к EB E8. Значит положение руля отсчитывается от среднего в обе стороны одиноково, в десятичном выражении что-то около 5200 отсчетов. :)

Аватара пользователя
Technics66
Маршал
Маршал
Сообщения: 7605
Зарегистрирован: 21 сен 2013, 19:24
Откуда: Екатеринбург
Авто: Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат Темно-синий. OPR-13366
Пробег: 160000
Прошлый авто: Toyota Corolla E120
:
За активность - Золото Золотые руки Всегда готов!
Благодарил (а): 171 раз
Поблагодарили: 1762 раза

Re: CAN-шина нашего автомобиля

#683

Сообщение Technics66 » 29 окт 2016, 15:30

Общими усилиями выяснили что ID10B (который нужен для работы сброса TRIP ГУ) появляется при наличии датчика положения угла поворота руля. Датчик угла в шину CAN-IS или CAN-LAS (пока ещё не разобрались в какую) посылает ID305 6 AA BB CC DD EE FF ( AA BB-угол поворота, CC-скорость поворота, DD-направление поворота). Более точные данные напишу как будет всё известно до конца.
Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат темно-синий. OPR13366
ГУ Teyes CC2 2/32 (PSA-RZ-15), фронт JBL CS2165C, тыл пока штатный. Есть Lexia.
Схемы храню здесь

Log_Stas
Старшина
Старшина
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 08 май 2016, 07:17
Откуда: ХМАО, Югорск
Авто: С4(B7) Хетч 120 VTi Tendance Красный
Пробег: 120000
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 56 раз

Re: CAN-шина нашего автомобиля

#684

Сообщение Log_Stas » 29 окт 2016, 20:55

Поднял сегодня свои старые логи с шины CAN-IS и вот он ID 305! Получается, что у меня в машине датчик угла поворота руля включен в эту шину. Остается вопрос - а есть ли у меня вообще шина CAN-LAS? Или она есть только в комплектациях с ESP.

Отправлено спустя 4 минуты 17 секунд:
Кстати, сообщение 527 в этой теме - мой первый RX-лист с шины CAN-IS - там ID 305 хорошо прослеживается!


Log_Stas
Старшина
Старшина
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 08 май 2016, 07:17
Откуда: ХМАО, Югорск
Авто: С4(B7) Хетч 120 VTi Tendance Красный
Пробег: 120000
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 56 раз

Re: CAN-шина нашего автомобиля

#685

Сообщение Log_Stas » 30 окт 2016, 14:55

Сегодня обнаружил еще один интересный ID в шине CAN-CAR. Это команды на подрулевой динамик. ID 102, содержит два байта, первый из которых различные мелодии, второй - громкость. :) Посылая этот ID в шину можно вызвать любой звук из подрулевого! ;)

Отправлено спустя 4 минуты 20 секунд:
Например 0Е 30 вызывает звук непристегнутого ремня на мин громкости, а 0Е FF - тот же звук, но на максимальной. Это стиль мелодий классик. А вот 1Е FF уже вызовет звук ремня, но из следующего стиля, crystal symphony, по-моему.

Аватара пользователя
Technics66
Маршал
Маршал
Сообщения: 7605
Зарегистрирован: 21 сен 2013, 19:24
Откуда: Екатеринбург
Авто: Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат Темно-синий. OPR-13366
Пробег: 160000
Прошлый авто: Toyota Corolla E120
:
За активность - Золото Золотые руки Всегда готов!
Благодарил (а): 171 раз
Поблагодарили: 1762 раза

CAN-шина нашего автомобиля

#686

Сообщение Technics66 » 30 окт 2016, 19:47

Пост для накопления информации по шинам
CAN INFO DIV
Большая часть на страничке autowp.
---
ID 01С 8 00 00 DF 3C 4B 55 69 78 - Программирование скорости круиза
DF - Конфигурация включенных скоростей, 3C-78 -скорости. (Из дисплея в BSI)
---
ID 10B 7 AA BB CC DD EE FF GG - Данные с датчика положения руля
---
ID 1A1 8 7F FF 00 00 00 00 00 00 системные сообщения
Список от Дмитрий66
1A1 8 80 DE A6 08 00 00 00 00 - Багажник
1A1 8 80 DE A6 10 00 00 00 00 - Задняя левая дверь
1A1 8 80 DE A6 20 00 00 00 00 - Задняя правая дверь
1A1 8 80 DE A6 40 00 00 00 00 - Передняя левая дверь
1A1 8 80 DE A6 80 00 00 00 00 - Передняя правая дверь
---
ID 3E5 - управление дисплеем (источник магнитола)
3E5 41 01 00 - menu
3E5 00 41 00 - esc
3E5 01 01 00 - LEFT
3E5 02 01 00 - RIGHT
3E5 08 01 00 - UP
3E5 04 01 00 - DOWN
3E5 00 81 00 - OK
---
ID 1E8 8 AA BB CC DD EE FF GG HH - Данные о скорости из BSI (AA-скорость лимита, CC-какая запрограммированная включена DD-HH-скорости в пямяти)
01C 8 AA BB CC DD EE FF GG HH - Программирование скорости из Дисплея в BSI (CC-какая запрограммированная включена DD-HH-скорости в пямяти)
---
ID 120 8 AB CD EF JH IG KL MN OP - Журнал предупредительных сообшений

---
ID128 и ID168 - Управление приборной панелью. Засшифровка от Дмитрий66
---
ID 122 - Кнопки панели RD5, RT6, SMEG
---
ID 036 8 0E 00 03 0F 82 00 02 A8 - 02 Кнопка включения магнитолы на панели
221 7 -Данные Trip
221 7 00 00 00 FF FF 00 00 01-Левая торцевая кнопка, 08-Правая торцевая кнопка
ID 0E6
0E6 8 00 00 00 00 00 8D 00 00 - Напряжение бортсети по формуле (byte+0x90)/20 (14.2в)
ID 0B6
0B6 8 AA AA BB BB CC CC DD EE - AAAA - Обороты в минуту, BBBB - Скорость * 100 км/ч, CCCC - Пробег в см после сна машины, DD - Предположительно расход топлива
ID 228 - Отображение круиза и лимита на приборку
228 8 11 94 88 80 14 7F FF 00 - 0-1байт 11 94-скорость (4500(45км)), 2 байт 40-крииз 80 лимит off 48,88 on,


CAN CAR
ID 102 2 AA BB - Мелодии подрулевого (AA-мелодия, BB-громкость)
ID 0D3 2 AA BB - снятие/постановка штатной сигнализации на охрану (40 00 - постановка, С0 00 - снятие)
ID 194 8 AA BB CC DD EE FF GG HH - зашифрованные данные с ключа (нажатие кнопок). Меняется произвольно при каждом нажатии. "Замирает" при долгом нажатии на любую кнопку.
ID 094 8 AA BB CC DD EE FF GG HH - органы управления подрулевого блока (свет, стеклоочистители)

ID 182 3 AA BB CC. АА - разрешение передачи данных от кнопок ключа: 0A - данные запрещены, 8А - данные разрешены. Источник BSI, назначение - подрулевой модуль

CAN IS
ID305 - Данные с датчика положения руля
ID 208 8 AA BB CC DD EE FF GG HH - AA BB - обороты двигателя умнож. на 8, DD - положение педали газа, EE - педаль тормоза (нажата/отпущена)

CAN CONFORT
ID 10C 6 AA BB CC DD EE FF - СС управляет стеклами: А0 - закрывает все стекла, С0 - открывает. (Хетч)

CAN SMEG
CAN шина между блоком и дисплеем 7"
Citroen C4 Sedan MT Tendance+климат темно-синий. OPR13366
ГУ Teyes CC2 2/32 (PSA-RZ-15), фронт JBL CS2165C, тыл пока штатный. Есть Lexia.
Схемы храню здесь

Log_Stas
Старшина
Старшина
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 08 май 2016, 07:17
Откуда: ХМАО, Югорск
Авто: С4(B7) Хетч 120 VTi Tendance Красный
Пробег: 120000
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 56 раз

Re: CAN-шина нашего автомобиля

#687

Сообщение Log_Stas » 31 окт 2016, 19:16

Сергей, добавляй.
CAN-CAR: ID 0D3 2 AA BB - снятие/постановка штатной сигнализации на охрану (40 00 - постановка, С0 00 - снятие)
ID 194 8 AA BB CC DD EE FF GG HH - зашифрованные данные с ключа (нажатие кнопок). Меняется произвольно при каждом нажатии. "Замирает" при долгом нажатии на любую кнопку. ID 094 8 AA BB CC DD EE FF GG HH - органы управления подрулевого блока (свет, стеклоочистители).
CAN-IS: ID 208 8 AA BB CC DD EE FF GG HH - AA BB - обороты двигателя умнож. на 8, DD - положение педали газа, EE - педаль тормоза (нажата/отпущена).
CAN-CONFORT: ID 10C 6 AA BB CC DD EE FF - СС управляет стеклами: А0 - закрывает все стекла, С0 - открывает.
Добавил. Technics66

Аватара пользователя
Дмитрий66
Полковник
Полковник
Сообщения: 2033
Зарегистрирован: 13 янв 2014, 13:06
Откуда: Москва, Капотня
Авто: C4Sedan, Exclusive, МКПП, eMyWay, Коричн., LEXIA, FreeDrive
Пробег: 109000
Прошлый авто: Citroen C3
:
За активность - Серебро Золотые руки Архивариус
Благодарил (а): 140 раз
Поблагодарили: 368 раз

Re: CAN-шина нашего автомобиля

#688

Сообщение Дмитрий66 » 02 ноя 2016, 14:05

Всем привет!
Купил себе блок BSI, немного покоцаный. Снял верхнюю плату (на ней только реле и предохранители). Подключился к шине CAN Info Div и подал питание. Думал он не "проснётся" просто так, но он "проснулся" и насыпал....... Интересно для понимания какие коды идут от BSI

ID=036h Length=8 Data=0E 00 03 0F B1 00 01 50
ID=0B6h Length=8 Data=00 00 00 00 00 00 00 28
ID=0F6h Length=8 Data=80 3C 0B 19 66 FF FF 20 72739,8km
ID=128h Length=8 Data=00 B0 00 00 00 00 00 00 Приборка погашена
ID=161h Length=7 Data=00 00 3C 00 00 00 FD
ID=168h Length=8 Data=00 00 00 01 00 24 00 00 Приборка погашена (24-?)
ID=1A1h Length=8 Data=7F FF 00 FF FF FF FF FF
ID=1A8h Length=8 Data=00 FF FF FF FF 0B 3B 8C
ID=221h Length=7 Data=40 FF FF FF FF 00 00 40h 65535d 65535d 0d
ID=227 h Length=4 Data=00 00 00 00
ID=228 h Length=8 Data=FF FF 30 00 14 7F FF 00
ID=236 h Length=8 Data=04 00 00 01 84 00 FE 00
ID=260h Length=7 Data=B8 34 8F 30 D4 45 04
ID=261h Length=5 Data=1C 27 0F 00 5C 28km/h 999,9km 9,2L/100km
ID=267h Length=7 Data=32 46 50 5A 6E 82 80
ID=276h Length=7 Data=87 11 01 00 00 3F FE ( 24h, 2007, Январь, 1, 0ч., 0мин.)
ID=2A1h Length=5 Data=18 27 0F 00 70 24km/h 999,9km 11,2L/100km
ID=2A7 Length=7 Data=32 46 50 5A 6E 82 80
ID=2AD Length=5 Data=CE 00 00 42 32
ID=2B6h Length=8 Data=44 4D 30 35 31 33 38 38 DM051388
ID=2E1h Length=5 Data= 00 00 00 00 00
ID=336h Length=3 Data=5A 38 54 Z8T
ID=361h Length=5 Data=90 00 20 00 00
ID=3B6h Length=6 Data=4E 44 35 46 45 41 ND5FEA
ID=3E1h Length=5 Data=00 00 00 80 00
ID=3E7h Length=5 Data=00 0F FE 00 84
ID=412h Length=2 Data=00 00
ID=512h Length=8 Data=08 00 00 00 00 25 1F 3B
ID=5D2h Length=8 Data=00 00 00 00 00 01 00 00
Изображение

Log_Stas
Старшина
Старшина
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 08 май 2016, 07:17
Откуда: ХМАО, Югорск
Авто: С4(B7) Хетч 120 VTi Tendance Красный
Пробег: 120000
Благодарил (а): 12 раз
Поблагодарили: 56 раз

Re: CAN-шина нашего автомобиля

#689

Сообщение Log_Stas » 02 ноя 2016, 21:54

Дмитрий66 писал(а):Источник цитаты Интересно для понимания какие коды идут от BSI

Дмитрий66, это ведь только часть кодов. Подключите к BSI периферию и он насыплет Вам еще горсточку. :)

Kirafon
Маршал
Маршал
Сообщения: 3738
Зарегистрирован: 20 май 2014, 18:29
Откуда: Москва
Авто: Citroen С4 Седан
Пробег: 0
:
За активность - Серебро Герой труда Золотые руки
Благодарил (а): 149 раз
Поблагодарили: 425 раз

Re: CAN-шина нашего автомобиля

#690

Сообщение Kirafon » 02 ноя 2016, 22:06

Дмитрий66
Вибер вам нужен срочно :D Остальные поймут зачем :cool2: