Страница 10 из 82

CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 12 мар 2016, 22:43
Technics66
Данная тема в данный момент для простого автовладельца не представляет ни какого интереса.
Это начало изучения шины CAN, и понимания как её можно использовать для расширения возможностей автомобиля. Есть реальный проект по подключению нештатный парктроников к штатной проводке (автор root) и в дальнейшем таких проектов будет больше.
В этой теме обсуждается всё что касается CAN шины. Исследования, методы работы с шиной, особенности.
Общая схема CAN шины
CAN-шина нашего автомобиля - CAN_All.jpg

Электрическая архитектура состоит из следующих сетей :
CAN IS, связывающей все компьютеры управления силовым агрегатом
CAN CAR, связывающей системы безопасности
CAN CONFORT, выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть LIN
CAN INFO DIV, объединяющая элементы информации и развлечения
CAN LAS, объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
CAN DIAG, обеспечивающей телезагрузку определенных компьютеров сети CAN
DIAG ON CAN, позволяющей проводить телезагрузку, телекодирование и диагностику систем автомобиля

Расшифровка блоков
Метка Наименование
BCM0 Многофункциональный
BPGA Модуль системы защиты и управления электропитанием
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа
C001 Диагностический разъем
CV00 Подрулевой переключатель
PSF1 Коммутационная плата блока предохранителей - Моторный отсек
0004 Приборная панель
1012 Централизованное устройство стабилизации напряжения
1020 Генератор
1021 Реверсивный генератор
1031 Блок состояния заряда аккумуляторной батареи
1283 Насос подачи присадок в дизельное топливо
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Компьютер автоматической коробки передач
2003 Модуль монитор авто-школа
2610 Левая фара
2615 Правая фара
4746 Модуль сигнализации о не пристегутом ремне безопасности
5007 Датчик дождя и яркости освещения
60B3 Блок запоминания положения сиденья водителя
6032 Привод + передний двухрежимный стеклоподъемник на двери водителя
6036 Плата управления стеклоподъемником/наружным зеркалом двери водителя
6051 Привод переднего правого стеклоподъемника
6131 Привод заднего правого стеклоподъемника
6132 Привод заднего левого стеклоподъемника
6404 Блок освещения и запоминания
6450 Коммутационный блок
6570 Компьютер подушек безопасности
6606 Блок динамической регулировки фар
7020 (*) Компьютер антиблокировочной тормозной системы (ABS)
7095 Электрический стояночный тормоз
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7130 Датчик угла поворота рулевого колеса
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
7550 Компьютер системы динамической стабилизации
7551 Левый датчик 1 контроля боковой траектории
7552 Левый датчик 2 контроля боковой траектории
7553 Левый датчик 3 контроля боковой траектории
7561 Правый датчик 1 контроля боковой траектории
7562 Правый датчик 2 контроля боковой траектории
7563 Правый датчик 3 контроля боковой траектории
7600 Компьютер системы определения падения давления в шинах
7800 (*) Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
7804 Датчик гирометр - акселерометр
8080 Компьютер кондиционера
84B3 Матричный дисплей приборной панели
84C4 Блок автономной телекоммуникационной системы
8410 (*) Автомагнитола RD5
8424 Аудиоусилитель
8480 (*) Приемник/передатчик системы телематики
8602 Компьютер охранной сигнализации против взлома
(*) В зависимости от версии

CAN IS связывает все компьютеры управления силовым агрегатом
Сеть CAN IS связывает все компьютеры силового агрегата. Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN IS.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
C001 Диагностический разъем
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Компьютер автоматической коробки передач
6606 Блок динамической регулировки фар
7020 (*) Компьютер антиблокировочной тормозной системы (ABS)
7095 Электрический стояночный тормоз
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7130 Датчик угла поворота рулевого колеса
7600 Компьютер системы определения падения давления в шинах
7800 (*) Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
(*) (в зависимости от конфигурации)
Точки подключения:
BSI 60V NR 1-CAN Low 3-CAN High, 60V NR 11-CAN Low 13-CAN High
OBDII 14-CAN Low 6-CAN High
ЭГУР 5V NR 5-CAN Low 4-CAN High
АКПП (AT8) 56V NR 29-CAN Low 30-CAN High

CAN CAR соединяет все узлы безопасности
Сеть CAN CAR соединяет все узлы безопасности. Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN CAR.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа
PSF1 Плата коммутационного блока моторного отсека (PSF1)
CV00 Подрулевой переключатель
2003 Модуль монитор авто-школа
8602 Компьютер охранной сигнализации против взлома

CAN CONFORT выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть CAN Confort является интерфейсом Человек/Машина. Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN CONFORT.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
6036 Плата управления стеклоподъемником/наружным зеркалом двери водителя
63B3 Блок запоминания положения сиденья водителя
6450 Блок контроля "мертвой" зоны
6570 Компьютер подушек безопасности
7550 Компьютер системы динамической стабилизации
8080 Компьютер кондиционера
Точки подключения:
BSI 60V BE 23-CAN Low 25-CAN High, 60V MR 14-CAN Low 16-CAN High

Сеть LIN
CAN INFO DIV объединяющая элементы информации и развлечения
Сеть CAN INFO DIV является сетью со многими задающими устройствами, где каждый компьютер постоянно передает информацию для устройств сети. Скорость передачи данных 125 Кбит/сек.
CAN-шина нашего автомобиля - CAN INFO.jpg

Метка Наименование
BCM0 Многофункциональный
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
0004 Приборная панель
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
8410 (*) Автомагнитола RD5
8424 Аудиоусилитель
8480 (*) Приемник/передатчик системы телематики
84B3 Матричный дисплей приборной панели
84C4 Блок автономной телекоммуникационной системы
(*) (в зависимости от конфигурации)

CAN LAS объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed).
CAN-шина нашего автомобиля - CAN LAS.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
CV00 Модуль управления на рулевой колонке
PSF1 Плата коммутационного блока моторного отсека (PSF1)
7800 Компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
7804 Датчик гирометр - акселерометр

CAN DIAG
Скорость передачи информации по сети CAN DIAG составляет 500 кбит/с
CAN-шина нашего автомобиля - CAN DIAG.jpg

Метка Наименование
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
C001 Диагностический разъем
L Компьютеры сети CAN IS
M Компьютеры сети CAN IS включены в линию "пробуждения" по дистанционной команде (RCD)
1 Сеть CAN Is (Диагностический разъем)
CAN-шина нашего автомобиля - OBDII.jpg

Централизованный диагностический разъем на 16 контактов
Контакт Назначение контактов разъема
1 +APC
2 Не подсоединен
3 CAN DIAGNOSTIC (High)
4 «масса» прибора для тестирования
5 «масса» сигнала
6 CAN (high)
7 Цепь K (Контроль двигателя + автоматическая коробка передач)
8 CAN DIAGNOSTIC (Low)
9 Не подсоединен
10 Не подсоединен
11 Не подсоединен
12 Цепь K4 (Динамическая стабилизация / Антиблокировочная система колес)
13 Не подсоединен
14 CAN (Low)
15 Не подсоединен
16 «+ Постоянный» прибора тестирования

DIAG ON CAN
Скорость передачи информации по сети DIAG ON CAN составляет 500 кбит/с.
Функции сети DIAG ON CAN :
Диагностика компьютеров
Телезагрузка програмного обеспечения компьютеров
Программирование компьютеров
Сеть DIAG ON CAN позволяет проводить диагностику различных компьютеров сетей CAN IS, CAN CAR, CAN CONFORT, CAN INFODIV, CAN LAS и LIN.
Сеть DIAG ON CAN выполняет загрузку программного обеспечения компьютеров сетей CAN CAR, CAN CONFORT, CAN INFODIV, CAN LAS, LIN и интеллектуального коммутационного блока (BSI1).
Функция программирования сети DIAG ON CAN позволяет пользователю с помощью диагностического прибора устанавливать параметры различных элементов системы.



В машине есть несколько CAN шин работающих на разных скоростях. Какие CAN шины есть в автомобиле можно посмотреть здесь
Устройства которые подключены к CAN "комфорт" используют Fault Tolerant CAN Transceiver. Список где и какие стоят трасиверы:
В дисплеях A и C TJA1055 (up to 125 kB/s)
B магнитолах RD5Lx AMIS-41683 (up to 125 kB/s)
B магнитоле RT6 и RDE TJA1055 (up to 125 kB/s)
В кнопках управления магнитолой TJA1055 (up to 125 kB/s)

В диагностическом шнурке используется простой High-Speed CAN Transceiver MCP2551 (up to 1 Mb/s).
На сколько я понял простые трансиверы не корректно работают на шине Fault Tolerant. И получается что если подключатся к проводке автомобиля то надо использовать Fault Tolerant трансиверы. Если подключатся к диагностическому разъёму то можно использовать простые типа MCP2551, TJA1050.
Здесь находится скетч с помощью которого можно использовать ардуину как канхакер. Источник . Доп. Инфо
Схема подключения CAN к Arduino. Здесь проекты обоих плат CANreader-FT и CANreader-HS в формате Eagle
Разводка плат для ЛУТ в формате Sprint-Layout предоставил Log_Stas
Китайские TJA1055T/C читайте до и после этого поста.

Пошаговая инструкция по запуску CANHacker от root

Места где можно подключится к CAN INFO DIV
CAN-шина нашего автомобиля - CAN INFO DIV Pin 1.jpg

Что уже удалось расшифровать:
ID Выдаваемые устройствами
Здесь наработки autowp и здесь что в процессе изучения. Таблица принадлежностей ID к блокам от Дмитрий66 здесь
Кнопки на руле
Кнопки на панели управления
Приложение для Android можно скачать здесь
Небольшая памятка
Включение дисплея 0F6 8 88 7E 06 01 A7 6D 6D 28
"Зажигание" 036 8 0E 00 03 0F B1 00 01 AC
Включение русского языка на дисплее: root предлагал 0x260 6 B8 04 9F 32 D5 40 и это работает. У меня по шине ходит 0x260 7 B8 34 8F 30 D5 41 00

Re: CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 04 апр 2016, 12:22
autowp
Aquarius писал(а):О как... А я думал там как в Линуксе с портом можно работать... Ну с библиотекой намного интереснее конечно... :)
Смотрю есть поддержка CDC, а это, я так понимаю, как раз Atmega32U4 и STM32 эмулируют.

За СТМ не скажу, а AT да

Re: CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 04 апр 2016, 12:26
Aquarius
Я всё же хочу запилить платку на STM с двумя CAN-портами. :)

Re: CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 04 апр 2016, 12:28
root
Aquarius писал(а):Источник цитаты с двумя CAN-портами

Интересно, для чего два?

Re: CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 04 апр 2016, 12:29
Дмитрий66
Aquarius писал(а):Источник цитаты Я всё же хочу запилить платку на STM с двумя CAN-портами.

Тоже. Уже начал.
root
Две шины одновременно - быстрая и медленная.

Re: CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 04 апр 2016, 12:35
root
Типа "комбайн". Мы уже делали на STM32 девайс. Только вот возникли проблемы с софтом. Те библиотеки, которые использует CUBE MX работали неправильно, точнее autowp может написать. Он их детально разбирал, даже писал о проблеме на оф. форуме.

Re: CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 04 апр 2016, 12:40
Aquarius
Дмитрий66 писал(а):Источник цитаты Две шины одновременно - быстрая и медленная.

Именно для этого. Одна шина вешается на шину комфорта, а другая на OBDII.

Re: CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 04 апр 2016, 23:10
autowp
С ProMicro есть ещё одна проблема - питание.
От 12В она горит, 5 и 3.3 на борту не имеет одновременно.
Это создаёт определённые неудобства

С блутз модулем HC-05 ProMicro сможет работать максимум на 115200.
Хоть HC-05 и поддерживает 115200,230400,460800, реально из них удастся использовать только 115200. 230400 и 460800 не получится выставить на ProMicro: у ATmega32U4 c кристаллом на 16MHz на этих скоростях слишком велика ошибка.

Re: CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 05 апр 2016, 10:43
Aquarius
Ясно, значит ATmega32U4 отпадает.
А какие проблемы были с STM можешь рассказать?

Re: CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 05 апр 2016, 11:06
autowp
Aquarius писал(а):Ясно, значит ATmega32U4 отпадает.
А какие проблемы были с STM можешь рассказать?


Главная проблема STM состояла в том, что фреймворк HAL, поставляемый с системой CubeMX сыр на столько, что ошибки в нем видны даже тому, кто первый раз сел за микропроцессоры (как я).

Выходом является использование Stdperiph (предыдущей версии фреймворка), но писать код, понимая, что он уже объявлен устаревшим - неприятно.

Отладчик/программатор SWD (китайский клон) безбожно глючит (криво сопоставляет строки кода и текущую исполняемый инструкцию).

Библиотека USB HOST из HAL вообще крашится по так и не выяснения причинам.

Re: CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 07 апр 2016, 13:03
Aquarius
Народ, кто где затарился микрухами? Нашёл фирму Контест, там TJA1055T/C стоит 69 руб. и MCP2515 - 62 руб. Доставка только будет до меня 200 рублей стоить. :( Зато цены приятные! :)

Re: CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 07 апр 2016, 13:18
root
TJA1055T/C не слишком распространённые микросхемы. С MCP2515 гораздо проще, есть почти везде. TJA1055T/C заказывал в Китае, в Вольтмастере были, в Чип-дипе вроде под заказ.

Re: CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 07 апр 2016, 13:48
Technics66
Aquarius
Я брал здесь. Могу купить и простым письмом отправить.

Re: CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 07 апр 2016, 15:04
Aquarius
Technics66
Спасибо за предложение, но у меня вообще ничего нет, поэтому мне надо заказывать все компоненты, а там, где ты привёл ссылку, нет кварца SMD на 16МГц.

Re: CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 07 апр 2016, 15:11
Technics66
Aquarius писал(а):Источник цитаты нет кварца SMD на 16МГц.

А зачем SMD? Такой чем не нравится? А вот MCP2515 кончились. Я ещё успел купить, а сейчас нет в магазине. :(

Re: CAN-шина нашего автомобиля

Добавлено: 07 апр 2016, 15:16
Aquarius
Такой у меня есть, но я не хочу сверлить. Хотел ЛУТом под SMD развести - их паять проще пастой. :)