CAN-шина нашего автомобиля
Добавлено: 12 мар 2016, 22:43
Данная тема в данный момент для простого автовладельца не представляет ни какого интереса.
Это начало изучения шины CAN, и понимания как её можно использовать для расширения возможностей автомобиля. Есть реальный проект по подключению нештатный парктроников к штатной проводке (автор root) и в дальнейшем таких проектов будет больше.
В этой теме обсуждается всё что касается CAN шины. Исследования, методы работы с шиной, особенности.
Общая схема CAN шины
CAN IS связывает все компьютеры управления силовым агрегатом
CAN CAR соединяет все узлы безопасности
CAN CONFORT выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть LIN
CAN INFO DIV объединяющая элементы информации и развлечения
CAN LAS объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
CAN DIAG
DIAG ON CAN
В машине есть несколько CAN шин работающих на разных скоростях. Какие CAN шины есть в автомобиле можно посмотреть здесь
Устройства которые подключены к CAN "комфорт" используют Fault Tolerant CAN Transceiver. Список где и какие стоят трасиверы:
В диагностическом шнурке используется простой High-Speed CAN Transceiver MCP2551 (up to 1 Mb/s).
На сколько я понял простые трансиверы не корректно работают на шине Fault Tolerant. И получается что если подключатся к проводке автомобиля то надо использовать Fault Tolerant трансиверы. Если подключатся к диагностическому разъёму то можно использовать простые типа MCP2551, TJA1050.
Здесь находится скетч с помощью которого можно использовать ардуину как канхакер. Источник . Доп. Инфо
Схема подключения CAN к Arduino. Здесь проекты обоих плат CANreader-FT и CANreader-HS в формате Eagle
Разводка плат для ЛУТ в формате Sprint-Layout предоставил Log_Stas Платы CAN_SHILD под Ардуино NANO(барахолка)
Китайские TJA1055T/C читайте до и после этого поста.
Пошаговая инструкция по запуску CANHacker от root
Места где можно подключится к CAN INFO DIV
Что уже удалось расшифровать:
ID Выдаваемые устройствами
Здесь наработки autowp и здесь что в процессе изучения. Таблица принадлежностей ID к блокам от Дмитрий66 здесь
Кнопки на руле
Кнопки на панели управления
Приложение для Android можно скачать здесь
Небольшая памятка
Это начало изучения шины CAN, и понимания как её можно использовать для расширения возможностей автомобиля. Есть реальный проект по подключению нештатный парктроников к штатной проводке (автор root) и в дальнейшем таких проектов будет больше.
В этой теме обсуждается всё что касается CAN шины. Исследования, методы работы с шиной, особенности.
Общая схема CAN шины
CAN IS связывает все компьютеры управления силовым агрегатом
CAN CAR соединяет все узлы безопасности
CAN CONFORT выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
Сеть LIN
CAN INFO DIV объединяющая элементы информации и развлечения
CAN LAS объединяющая системы, управляющие сцеплением с дорожной поверхностью
CAN DIAG
DIAG ON CAN
В машине есть несколько CAN шин работающих на разных скоростях. Какие CAN шины есть в автомобиле можно посмотреть здесь
Устройства которые подключены к CAN "комфорт" используют Fault Tolerant CAN Transceiver. Список где и какие стоят трасиверы:
В диагностическом шнурке используется простой High-Speed CAN Transceiver MCP2551 (up to 1 Mb/s).
На сколько я понял простые трансиверы не корректно работают на шине Fault Tolerant. И получается что если подключатся к проводке автомобиля то надо использовать Fault Tolerant трансиверы. Если подключатся к диагностическому разъёму то можно использовать простые типа MCP2551, TJA1050.
Здесь находится скетч с помощью которого можно использовать ардуину как канхакер. Источник . Доп. Инфо
Схема подключения CAN к Arduino. Здесь проекты обоих плат CANreader-FT и CANreader-HS в формате Eagle
Разводка плат для ЛУТ в формате Sprint-Layout предоставил Log_Stas Платы CAN_SHILD под Ардуино NANO(барахолка)
Китайские TJA1055T/C читайте до и после этого поста.
Пошаговая инструкция по запуску CANHacker от root
Места где можно подключится к CAN INFO DIV
Что уже удалось расшифровать:
ID Выдаваемые устройствами
Здесь наработки autowp и здесь что в процессе изучения. Таблица принадлежностей ID к блокам от Дмитрий66 здесь
Кнопки на руле
Кнопки на панели управления
Приложение для Android можно скачать здесь
Небольшая памятка
вот хрень то .... 
посылал ещё команду 036 8 0E 00 00 0F 01 00 00 A0 , как я понял это зажигание.
