Клуб Citroen C4 Sedan

Я бы снял с машины и убедился в том что глючит именно парктроник. Можно написать программку, которая будет выводить показания в Uart по каждому датчику в 4 столбца.

root, если я просто отключу провод данных от парктроника к адаптеру? Тогда я исключаю из цепочки узел условного АЦП, так? И если в этом случае у меня не будет ложных сигналов, то с адаптером все нормально. Причина будет в парктронике. Ну а в противном случае буду допиливать софт адаптера. Попробую так сделать. Снимать все обратно мне совсем не хочется.

Думаю что это будет недостоверно. Ведь адаптер по сути переводит один формат данных, получаемый от парктроника, в другой формат - CAN. А если на входе нет данных - проверка бесполезна, ведь конвертировать нечего и ошибка при конвертации себя не проявит.

Ну не знаю... В программировании я не силен, но даже при таком раскладе не думаю, что в таком простом коде, как у меня, что-то может не работать. Ведь ошибка не хаотична, а закономерна... Поэкспериментирую еще.

Проверил сегодня насчет звука - да, действительно, магнитоле нужно секунд пять, чтобы сообразить, чего от нее хочет парктроник.

root писал(а):Источник цитаты Думаю что это будет недостоверно

Решил поступить следующим образом: подцепил к линии связи парктроника и адаптера логический анализатор и ноут. И отловил этот самый баг. На скрине ниже на верхней диаграмме он проявляется в виде трех "неправильных" посылок, причем им предшествует и они заканчиваются хорошей паузой. На второй диаграмме та самая "ложная" посылка с парктроника, ну а на третьей правильная, соответствующая реальным условиям. В посылке первые два байта - сигналы с боковых датчиков. Препятствий по бокам в реале не было...

Получается все-таки это китаец глючит. Еще одна странность, что проявляется это на запущенном двигателе, а на остановленном нет. Однако, когда запитал парктроник и адаптер от отдельного аккумулятора - глюк все-равно появился.

Возможно в этих "неправильных" передаётся что то полезное, например информация о неисправных датчиках. Проанализируйте данные в этих посылках, отключая по очереди датчики от блока. Ну или доработать программу , чтобы она игнорировала "неправильные". Вычислять их можно по длинным паузам.

root, я сильно сомневаюсь, что в этом парктронике есть диагностика датчиков, уж очень он простой - и по схемотехнике и по протоколу передачи. Но вот если приглядеться, то "неправильная" посылка состоит из четырех одинаковых байтов - 0b11000101. Интересно, что бы это значило??? По идее можно в программке игнорировать именно эти байты.

Так и сделал. Закинул этот байт в игнор и теперь девайс работает чисто!

Log_Stas писал(а):Источник цитаты Так и сделал. Закинул этот байт в игнор

Неспортивно
Надо разобраться.
Лежит у меня блок китайского парктроника, вроде у него был похожий протокол. Я знаю что у него точно есть контроль датчиков. Как будет время - покопаюсь.

Согласен, очень не спортивно. Сегодня после работы попробую попытать устройство на предмет контроля датчиков.

root, протестил его еще раз - результат мне не очень понятен. На остановленном двигателе при отключении датчиков, хоть одного, хоть двух, хоть всех - ничего не меняется. Как парктроник посылал 0хFF (в отсутствие препятствия), так их и посылает. Чудеса начинаются после запуска двигателя: при подключенных датчиках вижу свой знакомый баг - 0хС5, при отключении центральных по одному и вместе ничего не меняется - все тот же 0хС5, а вот при отключении двух боковых при подключенных центральных появляется 0хС4 (при отключении по одному - ничего). Могу предположить, что что-то не так с центральными датчиками... И вот еще что странно - проявляется это все лишь при в начале движения, когда слегка трогаешься назад. На стоячей машине этого опять же нет. Единственное, что не попробовал со всеми отключенными датчиками подвигаться, но и без этого

С родным индикатором парктроника все работает как надо?
Вспомнил, у одного знакомого были проблемы с парктроником, уже точно не помню как появлялись. Тогда всё списали на "контроль ламп" и подключили парктроник через реле. Может это Ваш случай?

Так у него индикатор то - две полоски и двузначная цифра И я с ним даже и не пробовал, только на столе один раз при проверке работоспособности. "Контроль ламп" не подходит - вчера запитывал от отдельного маленького акб на 12 В - баги были. Да может и черт с ним, "вредные" байты в игноре, устройство работает... вроде как результат тот, какого добивался.

root, а если у этого китайца есть контроль датчиков, то нам это что-то дает? Мы же не можем выводить сообщение об этом на дисплей ситра? Или можем?

А если вопрос поставить по другому, это я насчет штатного парктроника.
Если есть только задний, его воткнуть в переходник в котором будет ваш адаптер и дописать прогу, которая будет отсекать сигнал переднего парктроника штатного(ведь он всегда вместо переднего шлет что свободно) и затем на его место транслировать сигнал от нештатноустановленного переднего, раз уж вы научились игнорировать сигналы.
Может и с такой задачкой справитесь ?
Подумайте, вдруг получится ?
Понимаю что нужно будет два трансмиттера поставить в схему и написать соответствующий код, что немного удорожит уже имеющийся девайс.
Но для некоторых это будет лучший выход, чем покупать два нештатных и ваш адаптер, а потом еще кудато продавать или выбрасывать штатный (а если гарантия ещё не кончилась) ?

Мне задачка видится вполне решаемой, если задействовать два трансивера - один на прием сообщений от штатного парктроника, другой для передачи в шину авто. Но это только по принципу приема-передачи, а как быть с включением переднего - для меня вопрос. Ну а если честно, то это к root - у него опыта в этом уже целый воз, а я только вникаю.