Постоянно работает насос рециркуляции ABS, ошибка С1381

[celavie13]

Попал в хорошую ямку, зажужжал насос рециркуляции АБС. Работает непрерывно, даже при выключенном зажигании, приходится снимать клемму с аккумулятора, чтобы он его не посадил. Диагностика выдала ошибку С1381, при проверке состояния реле насоса через диагностику, динамический график его молчит линия всегда в положении 0, вне зависимости от того, жму я педаль тормоза или нет (хотя я не уверен, что он проверятся именно так). Обыскался я это реле и не могу понять где оно? Автомобиль citroen c4 II (b7) хэтчбек 2011 год, tu5jp4.