У меня есть удержание в полосе, автоторможение до 30 км\ч и предупреждение свыше 30 км\ч, хотя может и тормозит тоже, я не проверял, но орёт знатно
Так вот, автоторможение оно для тех, кто долбится в телефон или какой нибудь мудак влетает спереди, в этом случе для новичка за рулем это поможет...
Удержание в полосе, это для тех же долбящихся в телефон или глазеющих по сторонам...
А вот если водитель заснул и машина уходит с полосы, то система подруливает и если она видит, что на руле усилия нету, она начинает будить водителя усиленной вибрации на руле + пищит и что то пишет...
По умолчанию она в режиме оповещения работает, т.е. если я близко или съезжаю с полосы БЕЗ поворотника, то просто подергивает руль вибрацией, типа ты мудак, что не включил поворотник